1. **Penggunaan Rempah-Rempah yang Berlimpah**. Soto Madura dikenal dengan cita rasanya yang kaya dan gurih. Hal ini tidak lepas dari penggunaan rempah-rempah yang berlimpah, seperti bawang merah, bawang putih, jahe, kunyit, lengkuas, serai, dan daun jeruk. Rempah-rempah ini memberikan aroma dan rasa yang khas pada soto Madura.
2. **Kaldu Sapi yang Kaya**. Soto Madura biasanya dibuat menggunakan kaldu sapi yang kaya. Kaldu sapi ini dibuat dengan merebus tulang-tulang sapi dengan air hingga kaldunya menjadi bening dan gurih. Kaldu sapi ini kemudian digunakan sebagai dasar kuah soto Madura.
3. **Daging Sapi yang Empuk**. Daging sapi yang digunakan dalam soto Madura biasanya berjenis has dalam atau sandung lamur. Daging sapi ini direbus hingga empuk dan lembut, sehingga mudah digigit dan tidak alot.
4. **Sambal Goreng yang Pedas**. Soto Madura biasanya disajikan dengan sambal goreng yang pedas. Sambal goreng ini dibuat dengan menggoreng cabai, bawang merah, bawang putih, dan tomat hingga matang. Sambal goreng ini kemudian disajikan di atas permukaan soto Madura, sehingga membuat rasa soto menjadi semakin pedas dan nikmat.
5. **Perasan Jeruk Nipis**. Soto Madura biasanya disajikan dengan perasan jeruk nipis. Perasan jeruk nipis ini memberikan rasa asam yang segar dan menyegarkan pada soto Madura. Perasan jeruk nipis juga dapat membantu mengurangi rasa berlemak pada soto Madura.
6. **Koya**. Koya merupakan salah satu bahan pelengkap soto Madura yang khas. Koya dibuat dengan menggoreng kerupuk udang hingga kering dan hancur. Koya kemudian ditaburkan di atas permukaan soto Madura, sehingga memberikan tekstur yang renyah dan gurih.